伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。那么它的工作原理又是什么呢?
伺服电机又分为，直流伺服电机和交流伺服电机，它们之间也存在一定的差异，应为对电源的要求不同所以使得它们的应用也不同，而从整体上来说直流伺服电机的机构更加的简单那便宜，交流伺服电机相对来说要更好些，因为它是正弦控制转矩脉动会比较小。
至于如何选取两者则需要通过自己的需求来挑选，早在上世纪80年代的时候随着电力系统的发展伺服电机就已经被推出，再经过几十年的发展后现如今的伺服电机以及得到了很大的提升以及完善。而如今的伺服电机早已实现数字化控制，在未来伺服电机获将为适应环境而实现智能化。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。相比较传统伺服电机的新型的伺服电机将要面对的将是智能化的产业，所以伺服电机还是又很大的提升空间的。
